機(jī)械臂獲得觸覺(jué) 更真實(shí)的模擬還有多遠(yuǎn)

2021-01-07 13:41:21
    觸覺(jué)感知是手的一項(xiàng)重要功能,但人腦控制的義肢一直未能獲得這一重要感覺(jué)。得益于植入腦中的微電極,使用義肢的人第一次通過(guò)手指斷的壓力模擬感受器,有了有限的觸覺(jué)。這一進(jìn)步大大提升了恢復(fù)身體各部位有限感知能力的可能,同時(shí)也使得使用者能偶更好控制義肢,但恢復(fù)一些特殊的感覺(jué),比如疼痛和溫感,還需要面對(duì)更多的挑戰(zhàn)。

該研究發(fā)現(xiàn)對(duì)軀體感覺(jué)中樞所在的大腦皮層施以來(lái)自皮層內(nèi)部的微電極刺激能夠使得神經(jīng)義肢產(chǎn)生類似觸覺(jué)的感覺(jué)。這一研究發(fā)表在10月13日的Science Translational Medicine上。

 Nathan Copeland自從18歲一次車禍損傷了他的脊柱以來(lái)便不能移動(dòng)他的腿和手的末端。12年以后,他能感覺(jué)他的機(jī)械臂觸碰到物體。

”他說(shuō)這種感覺(jué)就像是來(lái)自真實(shí)的手一樣,能夠清楚的感覺(jué)到每一根手指”這一研究的領(lǐng)導(dǎo)者,來(lái)自匹茲堡大學(xué)的Robert Gaunt教授說(shuō)道。

”有時(shí)是電信號(hào)的,有時(shí)是壓力信號(hào)的,但大部分時(shí)刻我都能精準(zhǔn)地感知到自己的每一個(gè)手指”Nathan Copeland說(shuō)道。

科學(xué)家說(shuō)道,這一研究發(fā)現(xiàn)是一項(xiàng)關(guān)鍵進(jìn)步,對(duì)恢復(fù)癱瘓人群的知覺(jué)有者重要的意義

不過(guò)這一技術(shù)也存在局限,盡管Copeland能夠感覺(jué)到基本的壓力感應(yīng),但是他仍然不能獲得包括移動(dòng),溫度以及疼痛的感覺(jué),也不能感知到指尖和拇指。植入更多的芯片或許能改善這一狀況。但像移動(dòng)這類在大腦中對(duì)應(yīng)區(qū)域比壓力要小。

這些挑戰(zhàn)也許可以被更好的植入電極,或更深的植入位置所解決。同時(shí)研究者也在試圖在植入的電極和機(jī)械臂指尖建立無(wú)線連接,因?yàn)楝F(xiàn)在每多加一個(gè)芯片,就需要多建立一條線路連接,增加了感染的風(fēng)險(xiǎn)。

但也有科學(xué)家對(duì)機(jī)械臂能夠完全模擬真實(shí)手臂表示懷疑,因?yàn)檫@一復(fù)雜的機(jī)械裝置所表現(xiàn)出的性能來(lái)自其中的復(fù)雜的信號(hào)傳導(dǎo),而這一技術(shù)的開(kāi)發(fā)則會(huì)由于對(duì)提升控制的考量而受到限制。

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