【資料圖】
美國(guó)科學(xué)家研制了一個(gè)綽號(hào)為“Morphobot”（M4）的機(jī)器人，能通過(guò)輪子、螺旋槳、腿部和手部間的附件，在陸地上的各種地形和空中移動(dòng)。相關(guān)研究6月27日發(fā)表于《自然—通訊》。
一些動(dòng)物能調(diào)整它們的肢體用途，應(yīng)對(duì)不同的地形。比如，海獅能用鰭狀肢在地上行走，狐獴靠后肢站立來(lái)偵察周?chē)h(huán)境，石雞能在翅膀的幫助下用四肢攀爬陡坡。通過(guò)模擬動(dòng)物改變四肢用途的能力，擁有多功能肢體的移動(dòng)機(jī)器人能調(diào)整移動(dòng)策略來(lái)穿越復(fù)雜地形。
在動(dòng)物的啟發(fā)下，東北大學(xué)的Alireza Ramezani和同事設(shè)計(jì)出了M4 ，它重6千克、長(zhǎng)70厘米、高35厘米、寬35厘米。該機(jī)器人有四條腿，每條腿有兩個(gè)關(guān)節(jié)，腿末端還有固定的涵道風(fēng)扇。涵道風(fēng)扇的功能可在腿、螺旋槳推進(jìn)器或輪子之間切換。M4能適應(yīng)在崎嶇地面上行走，攀越陡坡，滾過(guò)大型障礙物，在高處飛行，以及在低矮通道匍匐前進(jìn)。
“我們的機(jī)器人受到禽類(lèi)、狐獴、海豹這類(lèi)動(dòng)物的啟發(fā)，能通過(guò)不同運(yùn)動(dòng)模式探索周?chē)h(huán)境，包括飛行、旋轉(zhuǎn)、爬行、匍匐、平衡和翻滾?！盧amezani說(shuō)，研究或有助于設(shè)計(jì)出能穿越各類(lèi)環(huán)境的機(jī)器人，如用于自然災(zāi)害搜救、太空探索和自動(dòng)包裹遞送的機(jī)器人。
作者表示，研究結(jié)果證明了設(shè)計(jì)有多功能附肢機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，這類(lèi)機(jī)器人可穿越各種有挑戰(zhàn)的不同地形。
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