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據清華大學智能產業(yè)研究院11日消息，2023年5月11日，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)聯合清華大學智能產業(yè)研究院（AIR）、北京車網科技發(fā)展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院，推出全球首個基于真實道路場景的時序車路協同數據集V2X-Seq，向境內用戶提供下載使用。該數據集填補了目前業(yè)界真實道路場景車路協同時序數據集的空白，將有效加速車路協同時序感知和車路協同軌跡預測研究。
據介紹，本次發(fā)布的第二期時序車路協同數據集V2X-Seq，由車路協同時序感知數據集和車路協同軌跡預測數據集組成，旨在支撐車路協同時序感知和車路協同軌跡預測研究。通過自研的時空軌跡匹配算法，V2X-Seq數據集提供了高質量的協同軌跡真值，為車路協同跟蹤和車路協同軌跡預測相關研究提供了評測基準。同時，基于V2X-Seq數據集，定義了與車路協同3D跟蹤、車路協同軌跡預測相關的三個研究任務，并提供了豐富的算法基準。該數據集及相關算法成果已被CVPR2023正式接受。
（文章來源：上海證券報·中國證券網）
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